📚 本书特色
零基础友好
从环境搭建到项目实战，每一步都有详细说明，让初学者也能轻松上手ROS开发。
全程中文注释
所有代码都配有详尽的中文注释，帮助你理解每一行代码的含义和作用。
系统性学习路径
从ROS1基础到ROS2进阶，构建完整的知识体系，让学习更有章法。
实战项目丰富
基于阿木普罗米修斯平台，提供多个实战项目，让理论知识落地实践。
SLAM深度解析
详细讲解VSLAM和LSLAM算法，逐行解析经典实现，助你掌握核心技术。
机器人全栈
覆盖感知、控制、规划一体化，构建完整的机器人开发能力。
📖 内容预览
1详细环境配置教程
从系统安装到开发环境搭建，手把手带你完成所有准备工作，避免初学者常见的环境问题。
2ROS1到ROS2进阶路径
系统讲解ROS1和ROS2的核心概念、通信机制、常用工具，帮助你建立完整的知识体系。
3丰富的中文代码注释
每个代码示例都配有详细的中文注释，让你不仅知其然，更知其所以然。
4零成本无人机实操平台
基于阿木实验室普罗米修斯平台，提供完整的仿真环境，无需购买硬件即可实操。
5图文并茂，生动形象
大量精心设计的插图和类比，将复杂的原理和流程可视化，降低学习难度。
6深入浅出的原理讲解
复杂的算法原理通过简单的类比和图示进行解释，让你轻松理解核心概念。
7流程图助力理解
通过清晰的流程图展示系统架构和执行流程，帮助你建立整体认知。
8SLAM算法逐行解析
深入讲解VSLAM和LSLAM的经典算法，逐行分析源码实现，提升你的算法理解能力。
9机器人一体化交互
涵盖感知、控制、规划全流程，构建完整的机器人系统开发能力。
🎯 适合人群
在校学生
自动化、电子信息、机械等相关专业的本科生和研究生
技术工作者
从事机器人、无人机相关开发的工程师和技术人员
技术爱好者
对ROS、无人机、机器人技术感兴趣的学习者
教育工作者
高校相关专业的教师，可作为教学参考书
💬 读者评价
"这是我见过最适合初学者的ROS书籍，从零开始讲解，代码注释非常详细，强烈推荐！"
— 某高校机器人专业学生
"国内首本系统讲解ROS2的书籍，内容扎实，实战性强，帮助我快速掌握了ROS2开发。"
— 某无人机公司算法工程师
"SLAM部分讲解得非常深入，逐行代码解析让我真正理解了算法原理，受益匪浅！"
— 某研究所SLAM研究员
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